自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告集合【2篇】
在現(xiàn)在社會(huì),報(bào)告使用的次數(shù)愈發(fā)增長(zhǎng),報(bào)告根據(jù)用途的不同也有著不同的類型。那么一般報(bào)告是怎么寫(xiě)的呢?以下是小編整理的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告,歡迎大家分享。
自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告1
1實(shí)習(xí)目的
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是高等工科院校一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),它是將理論知識(shí)運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)踐中去,是培養(yǎng)我們分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力的一種實(shí)踐活動(dòng),對(duì)后續(xù)課程和教學(xué)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)具有促進(jìn)作用;它在學(xué)生的非專業(yè)能力和非技術(shù)素質(zhì),如社會(huì)活動(dòng)能力、組織協(xié)調(diào)能力、與他人交往和溝通能力、語(yǔ)言文字表達(dá)能力等的能力培養(yǎng)中是必不可少的,有利于人生觀、價(jià)值觀、效益觀和競(jìng)爭(zhēng)觀的形成。因此,生產(chǎn)實(shí)習(xí)質(zhì)量的高低是辦好專業(yè)教學(xué)的重要一環(huán),關(guān)系到教學(xué)質(zhì)量提高與人才培養(yǎng)的大問(wèn)題。
通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),對(duì)我們鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí),培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力和加強(qiáng)勞動(dòng)觀點(diǎn)起到重要作用。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是本專業(yè)學(xué)生的一門主要實(shí)踐性課程。是學(xué)生將理論知識(shí)同生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合的有效途徑,是增強(qiáng)學(xué)生的群眾性觀點(diǎn)、勞動(dòng)觀點(diǎn)、工程觀點(diǎn)和建設(shè)有中國(guó)特色社會(huì)主義事業(yè)的責(zé)任心和使命感的過(guò)程。
通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),可以使我們對(duì)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)未來(lái)的工作環(huán)境和所學(xué)專業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用有一個(gè)理性的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)我們樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng),以及生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中將科學(xué)的理論知識(shí)加以驗(yàn)證、深化、鞏固和充實(shí)。并培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查、研究、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),還能拓寬我們的知識(shí)面,增加感性認(rèn)識(shí),把所學(xué)知識(shí)條理化系統(tǒng)化,學(xué)到從書(shū)本學(xué)不到的專業(yè)知識(shí),并獲得本專業(yè)國(guó)內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息,激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性,為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是與課堂教學(xué)完全不同的教學(xué)方法,在教學(xué)計(jì)劃中,生產(chǎn)實(shí)習(xí)是課堂教學(xué)的補(bǔ)充,生產(chǎn)實(shí)習(xí)區(qū)別于課堂教學(xué)。課堂教學(xué)中,教師講授,學(xué)生領(lǐng)會(huì),而生產(chǎn)實(shí)習(xí)則是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向生產(chǎn)向?qū)嶋H學(xué)習(xí)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的講授、參觀、座談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式,一方面來(lái)鞏固在書(shū)本上學(xué)到的理論知識(shí),另一方面,可獲得在書(shū)本上不易了解和不易學(xué)到的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際知識(shí),使學(xué)生在實(shí)踐中得到提高和鍛煉。
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的重要補(bǔ)充部分,是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個(gè)顯著特征,是教育教學(xué)體系中的一個(gè)不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的,學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過(guò)渡,因此生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)技能型人才,實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù),而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)?梢哉f(shuō),沒(méi)有生產(chǎn)實(shí)習(xí),就沒(méi)有完整的教育。學(xué)校要提高教育教學(xué)質(zhì)量,在注重理論知識(shí)學(xué)習(xí)的前提下,首先要提高生產(chǎn)實(shí)習(xí)管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實(shí)習(xí)教育教學(xué)的成功與否,關(guān)系到學(xué)校的興衰及學(xué)生的就業(yè)前途,也間接地影響到現(xiàn)代化建設(shè)。
2實(shí)習(xí)單位及崗位介紹
2.1實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介
本次實(shí)習(xí)的實(shí)習(xí)單位是安鋼集團(tuán)永通球墨鑄鐵管有限責(zé)任公司,公司是20xx年12月30日由安鋼集團(tuán)下屬的水冶鋼鐵有限責(zé)任公司和永通球墨鑄鐵管有限責(zé)任公司重組成立,公司管理科學(xué),內(nèi)部控制健全,地處甲骨文故鄉(xiāng)安陽(yáng)西二十二公里的中州名鎮(zhèn)水冶。公司產(chǎn)品主要有煉鋼生鐵、鑄造生鐵、球墨鑄造用生鐵、球墨鑄鐵管。
2.2崗位介紹
由于年前工作簽到了該單位,報(bào)道時(shí)間是在畢業(yè)后,所以現(xiàn)在是以臨時(shí)實(shí)習(xí)生的身份進(jìn)入單位,沒(méi)有確定的崗位。經(jīng)申請(qǐng)實(shí)習(xí)內(nèi)容是以學(xué)習(xí)安全規(guī)章制度,熟悉生產(chǎn)環(huán)境,了解自動(dòng)化操作過(guò)程為主。
3實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程
由于自己畢業(yè)后的工作簽到了安鋼集團(tuán)永通球墨鑄管公司,所以經(jīng)申請(qǐng)和協(xié)調(diào)自己也很幸運(yùn)的進(jìn)入該公司進(jìn)行為數(shù)幾天的生產(chǎn)實(shí)習(xí);厥讓(shí)習(xí)的幾個(gè),現(xiàn)在想來(lái)好像自己雖然已經(jīng)實(shí)習(xí)結(jié)束了,收獲也很多,但也好像還有很多東西沒(méi)有學(xué)到,還要加強(qiáng)向師兄師姐們學(xué)習(xí)。不僅要學(xué)習(xí)相關(guān)操作技能及相關(guān)的專業(yè)知識(shí),還應(yīng)該認(rèn)真并虛心地向他們學(xué)習(xí)為人處事,與他人溝通,組織協(xié)調(diào)的能力。這些東西也正是我們?cè)趯W(xué)樣課堂上所學(xué)不到的知識(shí)。以下是實(shí)習(xí)過(guò)程的詳細(xì)內(nèi)容。
3.1安全教育
。ㄒ唬┕炯(jí)安全教育內(nèi)容:
1、本單位安全生產(chǎn)情況及安全生產(chǎn)基本知識(shí);
2、國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)及安全標(biāo)準(zhǔn);
3、本單位安全生產(chǎn)規(guī)章制度及勞動(dòng)紀(jì)律;
4、從業(yè)人員的基本權(quán)利與義務(wù);
5、本單位或相關(guān)類似單位事故案例;
6、重大危險(xiǎn)源事故應(yīng)急救援預(yù)案及預(yù)案演練與預(yù)防措施的有關(guān)內(nèi)容;
7、其他需要培訓(xùn)的內(nèi)容。
。ǘ┸囬g級(jí)安全教育內(nèi)容:
1、職工工作場(chǎng)所的環(huán)境及危險(xiǎn)有害因素的基本情況;
2、所從事工種的崗位安全職責(zé)、操作技能及強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn);
3、職工自救、互救、急救方法疏散和現(xiàn)場(chǎng)緊急情況的處理方法;
4、安全設(shè)備設(shè)施、個(gè)人防護(hù)用品的使用與維護(hù);
5、本部門的安全生產(chǎn)情況及有規(guī)章制度;
6、預(yù)防事故及職業(yè)危害的措施及應(yīng)注意的安全事項(xiàng);
7、有關(guān)的事故案例;
8、其他需要培訓(xùn)、告知的內(nèi)容
。ㄈ┌嘟M級(jí)安全教育內(nèi)容:
1、崗位安全操作規(guī)程;
2、崗位之間工作銜接配合的安全與職業(yè)衛(wèi)生注意事項(xiàng);
3、有關(guān)的事故案例;
4、設(shè)備性能與安全裝置、工具或器具的使用方法;
5、勞動(dòng)防護(hù)用品(用具)的性能及正確使用方法;
6、事故應(yīng)急處理技能;
7、其他需要培訓(xùn)的內(nèi)容。
3.2熟悉生產(chǎn)環(huán)境
公司規(guī)定不能進(jìn)入內(nèi)部去參觀,只在外面看了一下大概,看到高爐及水塔等重要生產(chǎn)條件
4實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
為期近10天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)生活結(jié)束了,本想在單位多待一段時(shí)間,深入到大家的生活中,畢竟畢業(yè)后自己就要來(lái)這里工作了,提前跟大家熟悉下也好。但時(shí)間緊迫,還是草草的結(jié)束了自己的實(shí)習(xí)生活。實(shí)習(xí)中感覺(jué)自己好像什么也沒(méi)有做,但仔細(xì)想想自己還是收獲了不少。整個(gè)過(guò)程如果讓我用一句話來(lái)總結(jié)的話,我覺(jué)得應(yīng)該是:大學(xué)學(xué)習(xí)真得很重要。
記得剛上大學(xué)時(shí)跟自己的師兄們討論起大學(xué)生活時(shí),我說(shuō)感覺(jué)大學(xué)里的好多學(xué)生對(duì)生活都很懈怠,師兄們說(shuō)其實(shí)沒(méi)什么,過(guò)一段時(shí)間你就會(huì)覺(jué)得正常了。當(dāng)我說(shuō)起自己最近沒(méi)有認(rèn)真學(xué)習(xí)時(shí),好多師兄就說(shuō)沒(méi)什么,工作了能用到學(xué)到的書(shū)本東西真得很少,最重要的還是學(xué)好做人,做事,要“混好”,F(xiàn)在想來(lái)其實(shí)不然。四年一晃就過(guò)去了,想自己當(dāng)年很慶幸每次突擊都順利過(guò)去了,還總是感覺(jué)自己學(xué)習(xí)能力超強(qiáng),自我感覺(jué)良好。其實(shí)呢是老師怕看到我們?yōu)榱撕?jiǎn)單的'幾道題愁眉苦臉。這次實(shí)習(xí)最大的收獲我覺(jué)得不是學(xué)到了好多生產(chǎn)過(guò)程中的操作技能,或是交流溝通技巧,最大的收獲是使自己清楚了學(xué)習(xí)的重要性,趁實(shí)習(xí)這幾天沒(méi)事做,自己也突擊了下當(dāng)年覺(jué)得完全沒(méi)用的單片機(jī)。
當(dāng)然在生產(chǎn)實(shí)際中我也學(xué)習(xí)到了相關(guān)電氣設(shè)備運(yùn)行的技術(shù)管理知識(shí)、部分電氣設(shè)備的制造過(guò)程及在學(xué)校無(wú)法學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)。在向工人學(xué)習(xí)時(shí),培養(yǎng)了我艱苦樸素的優(yōu)良作風(fēng)。在生產(chǎn)實(shí)踐中體會(huì)到了嚴(yán)格地遵守紀(jì)律、統(tǒng)一組織及協(xié)調(diào)一致是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的需要,也是我們當(dāng)代大學(xué)生所必須的,從而近一步的提高了我的組織觀。
本想這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)多學(xué)些強(qiáng)電方面的東西,但這是一個(gè)鋼鐵生產(chǎn)相關(guān)的單位,發(fā)電廠沒(méi)能進(jìn)去,說(shuō)是要報(bào)道后的6個(gè)月實(shí)習(xí)中才能去發(fā)電廠,所以強(qiáng)電方面也只能跟我們這住宿小區(qū)的電工師傅了。實(shí)習(xí)中了解到了工廠供配電系統(tǒng),生活區(qū)的輸電系統(tǒng),以及工廠變電所的組成及運(yùn)行過(guò)程。鋼鐵生產(chǎn)車間里的供配電系統(tǒng)本想去看看的,但公司為了人身安全也沒(méi)去成。
跟領(lǐng)導(dǎo)還有師傅們的相處讓我學(xué)到了很多做人的道理,對(duì)我來(lái)說(shuō)受益匪淺。作為一個(gè)剛踏入社會(huì)的年輕人來(lái)說(shuō),什么都不懂,沒(méi)有任何社會(huì)經(jīng)驗(yàn)。不過(guò),在領(lǐng)導(dǎo)和師傅的幫助下,我很快融入了這個(gè)新的環(huán)境,這對(duì)我今后踏入新的工作崗位是非常有益的。除此以外,我還學(xué)會(huì)了如何更好地與別人溝通,如何更好地去陳述自己的觀點(diǎn),如何說(shuō)服別人認(rèn)同自己的觀點(diǎn)。相信這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)會(huì)成為我今后成功的重要基石。實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷,它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì),讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),也打開(kāi)了視野,增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí),為我們以后更好地服務(wù)社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
其實(shí)剛來(lái)到單位還真得有點(diǎn)不適應(yīng),從學(xué)校到社會(huì)的大環(huán)境的轉(zhuǎn)變,身邊接觸的人也完全換了角色,老師變成老板,同學(xué)變成同事,相處之道完全不同。在這巨大的轉(zhuǎn)變中,我們可能彷徨,迷茫,無(wú)法馬上適應(yīng)新的環(huán)境。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競(jìng)爭(zhēng),無(wú)法忍受同事之間漠不關(guān)心的眼神和言語(yǔ)。很多時(shí)候覺(jué)得自己沒(méi)有受到領(lǐng)導(dǎo)重用,所干的只是一些無(wú)關(guān)重要的雜活,自己的提議或工作不能得到老板的肯定。做不出成績(jī)時(shí),會(huì)有來(lái)自各方面的壓力,老板的眼色同事的嘲諷。而在學(xué)校,有同學(xué)老師的默默關(guān)心和支持,每日只是上上課,很輕松。常言道:工作一兩年勝過(guò)十多年的讀書(shū)一個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不長(zhǎng),但是我從中學(xué)到了很多知識(shí),關(guān)于做人,做事,做學(xué)問(wèn)
通過(guò)實(shí)習(xí)主要是為我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進(jìn)的作用,增強(qiáng)了我們今后的競(jìng)爭(zhēng)力,為我們能在以后立足增添了一塊基石。這次實(shí)習(xí)豐富了我在預(yù)算這方面的知識(shí),使我向更深的層次邁進(jìn),對(duì)我在今后的社會(huì)當(dāng)中立足有一定的促進(jìn)作用,但我也認(rèn)識(shí)到,要想做好這方面的工作單靠這這幾天的實(shí)習(xí)是不行的,還需要我在平時(shí)的學(xué)習(xí)和工作中一點(diǎn)一點(diǎn)的積累,不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)才行。我面前的路還是很漫長(zhǎng)的,需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。我堅(jiān)信通過(guò)這一段時(shí)間的實(shí)習(xí),所獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)對(duì)我終身受益,在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中將不斷的得到驗(yàn)證,我會(huì)不斷的理解和體會(huì)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的知識(shí),在未來(lái)的工作中我將把我所學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作來(lái),充分展示自我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值
最后,我至少還有以下問(wèn)題需要解決。
。1)缺乏工作經(jīng)驗(yàn),因?yàn)樽约喝狈?jīng)驗(yàn),很多問(wèn)題而不能分清主次,還有些培訓(xùn)或是學(xué)習(xí)不能找到重點(diǎn),隨著實(shí)習(xí)工作的進(jìn)行,我想我會(huì)逐漸積累經(jīng)驗(yàn)的。
。2)工作態(tài)度仍不夠積極,在工作中僅僅能夠完成布置的工作,在沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)雖能主動(dòng)要求布置工作,但若沒(méi)有工作做時(shí)可能就會(huì)松懈,不能做到主動(dòng)學(xué)習(xí),這主要還是因?yàn)閼卸柙谧鞴,在今后我要努力克服惰性,沒(méi)有工作任務(wù)時(shí)主動(dòng)要求布置工作,沒(méi)有布置工作時(shí)作到自主學(xué)習(xí)。
。3)工作上不夠鉆研,我自己選擇的,因?yàn)樵谖铱磥?lái),只有被市場(chǎng)認(rèn)可的技術(shù)才有價(jià)值,同時(shí)我也認(rèn)為自己更適合做與人溝通的工作。我堅(jiān)信通過(guò)這一段時(shí)間的實(shí)習(xí),從中獲得的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)使我終身受益,并會(huì)在我畢業(yè)后的實(shí)際工作中不斷地得到印證,我會(huì)持續(xù)地理解和體會(huì)實(shí)習(xí)中所學(xué)到的知識(shí),期望在未來(lái)的工作中把學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不斷的應(yīng)用到實(shí)際工作中來(lái),充分展示我的個(gè)人價(jià)值和人生價(jià)值,為實(shí)現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。
總之,這次實(shí)習(xí)讓我明白,過(guò)去的四年里,我是在老師和同事的關(guān)懷與培養(yǎng)下,認(rèn)真學(xué)習(xí)、努力工作,能力相比之下有了很大的提高,個(gè)人綜合素質(zhì)也有了全面的發(fā)展,但我知道還存在著一些缺點(diǎn)和不足。在今后的工作和學(xué)習(xí)中,我還要更進(jìn)一步嚴(yán)格要求自己,虛心向優(yōu)秀的同學(xué)學(xué)習(xí),繼續(xù)努力改正自己的缺點(diǎn)和不足,爭(zhēng)取在思想、工作、學(xué)習(xí)和生活等方面有更大的進(jìn)步。
自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告2
前言
經(jīng)過(guò)近三年的學(xué)習(xí),我們迎來(lái)了大學(xué)專業(yè)課程學(xué)習(xí)中的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)---生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)中我們一定要認(rèn)真刻苦,多觀察多思考,在完成老師布置的生產(chǎn)實(shí)習(xí)任務(wù)的同時(shí),也要把這次實(shí)習(xí)看作是對(duì)大學(xué)三年來(lái)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),按老師提供的知識(shí)點(diǎn)和要求內(nèi)容去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和尋找答案。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí),我將有機(jī)會(huì)接觸和了解物流、自動(dòng)化行業(yè)的一些實(shí)際知識(shí),通過(guò)實(shí)習(xí),也使將我對(duì)各種生產(chǎn)裝備和制造過(guò)程有充分的了解和認(rèn)識(shí)。
一、實(shí)習(xí)目的
本次實(shí)習(xí)是面向生產(chǎn)實(shí)際,通過(guò)走向生產(chǎn)第一線,了解“自動(dòng)化綜合物流系統(tǒng)”的加工過(guò)程、工藝方法、加工手段;了解各類相關(guān)設(shè)備的特點(diǎn)和使用,為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年xx月xx日至20xx年xx月xx日
三、實(shí)習(xí)單位、部門及其簡(jiǎn)介
1、實(shí)習(xí)單位:北京工商大學(xué)工科實(shí)踐中心物流自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室
2、實(shí)習(xí)車間主要產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程及現(xiàn)代化程度。
本系統(tǒng)通過(guò)模擬典型的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程及第三方物流配送過(guò)程,配合專業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件和物流管理軟件,直觀地展示了現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用。系統(tǒng)中包含自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、混合式物流輸送線、特種加工裝備(激光內(nèi)雕刻機(jī)和激光外雕刻機(jī))、工業(yè)6-DOF機(jī)械臂、RFID電子標(biāo)簽系統(tǒng)等幾大部分。涉及的技術(shù)涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域中前沿的交流伺服控制、運(yùn)動(dòng)控制、特種激光加工技術(shù);還涵蓋了普通交流電機(jī)的變頻控制、物流領(lǐng)域中的先進(jìn)自動(dòng)化流水線和RFID電子標(biāo)簽等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。各個(gè)硬件設(shè)備通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互相連通,系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實(shí)際操作可以通過(guò)仿真系統(tǒng)和實(shí)物系統(tǒng)分別進(jìn)行。
該系統(tǒng)主要由自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、輸送線、生產(chǎn)加工、檢測(cè)單元四部分組成;物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是以托盤自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為中心的系統(tǒng),系統(tǒng)的周邊設(shè)備包括輸送機(jī)和自動(dòng)揀貨單元。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物流系統(tǒng)的核心,無(wú)論在企業(yè)物流還是在商業(yè)物流中,都是作為原材料或者成品的存貯中心。在倉(cāng)儲(chǔ)中心,為了合理、有效的利用空間,企業(yè)都會(huì)建立大型立體倉(cāng)庫(kù),這種倉(cāng)庫(kù)有的高達(dá)幾十米,長(zhǎng)幾百米,由幾十列貨架和多個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成,配以專用出庫(kù)流水線和出入貨臺(tái),可以快速的定位倉(cāng)庫(kù)中的貨物,并且進(jìn)行高效的入庫(kù)、出庫(kù)、移庫(kù)和盤點(diǎn)操作。再用條碼或者電子標(biāo)簽等先進(jìn)檢測(cè)設(shè)備完成系統(tǒng)的庫(kù)存管理。這套教學(xué)系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)由兩列組合式貨架和一個(gè)巷道式堆垛機(jī)組成,一共設(shè)有80個(gè)倉(cāng)位,可以存放不同的貨物。
全自動(dòng)堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的核心部件,用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的貨物取出到出貨臺(tái)或者將入貨臺(tái)上的貨物放置到設(shè)定的倉(cāng)位。主驅(qū)動(dòng)采用運(yùn)動(dòng)控制器+交流伺服電機(jī)方式,具有噪音低、速度快、定位精度高等特點(diǎn),專用運(yùn)動(dòng)控制器核心是高性能的DSP和FPGA技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)4個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軸的協(xié)調(diào)控制,控制速度和定位精度遠(yuǎn)高于PLC+變頻器控制方式。
針對(duì)本物流自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及FMS柔性制造系統(tǒng),隨系統(tǒng)配備一套流水線管理用WMS/MES(倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)/執(zhí)行制造系統(tǒng))軟件及同該軟件進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接的一套FMS終端執(zhí)行系統(tǒng)軟件。
明確四軸加工原理,完成四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成部份的認(rèn)知,了解所學(xué)專業(yè)課程如:電力電子技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等課程與四軸運(yùn)動(dòng)控制器的聯(lián)系;四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定及運(yùn)行實(shí)驗(yàn),明確精確定位的參數(shù)設(shè)定方法,并對(duì)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行紀(jì)錄與分析。通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)采用三軸配合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)平面圖形的描繪。設(shè)計(jì)友好界面,能夠給出幫助信息,并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的動(dòng)態(tài)跟蹤顯示
工業(yè)機(jī)器人是一種用于搬運(yùn)物料、工件、工具或完成多種操作功能的專用機(jī)械裝置,它由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,是無(wú)人參與的自主自動(dòng)化控制系統(tǒng),它是可編程的,具有柔性的自動(dòng)化系統(tǒng),可以允許進(jìn)行人機(jī)交互。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人的控制方式是:工作前由操作者對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡、作業(yè)順序、工藝條件等進(jìn)行直接手動(dòng)示教、示教盒示教或鍵入指令,由控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將示教參數(shù)存入存儲(chǔ)區(qū)。工作時(shí)機(jī)器人依次讀取示教參數(shù),并在一定精度范圍內(nèi)重現(xiàn)示教動(dòng)作,完成作業(yè)任務(wù)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它接受來(lái)自各傳感器的信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并根據(jù)輸入的作業(yè)程序或預(yù)存信息、機(jī)器人的狀態(tài)環(huán)境等情況,產(chǎn)生控制信號(hào)去指揮各個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng),并通過(guò)手臂和手腕帶動(dòng)末端執(zhí)行器完成作業(yè)任務(wù)。
掌握機(jī)器人的組成,對(duì)各組成部分的功能進(jìn)行學(xué)習(xí),仔細(xì)觀察在不同設(shè)置下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的異同點(diǎn)。學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的編制,參數(shù)設(shè)置,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。
激光內(nèi)雕機(jī)首先通過(guò)專用點(diǎn)云轉(zhuǎn)換軟件,將二維或三維圖像轉(zhuǎn)換成點(diǎn)云圖像,然后根據(jù)點(diǎn)的排列,通過(guò)激光控制軟件控制圖像在水晶中的位置和激光的輸出。由半導(dǎo)體泵浦固體產(chǎn)生的激光經(jīng)倍頻處理輸出波長(zhǎng)為532nm的激光。激光束經(jīng)擴(kuò)束鏡擴(kuò)束后,再射到方頭里振鏡掃描器的反射鏡上,振鏡掃描器在計(jì)算機(jī)控制下高速擺動(dòng),使激光束在平面X、Y兩維方向上進(jìn)行掃描形成平面圖像。三維圖像靠振鏡及工作臺(tái)的聯(lián)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。通過(guò)鏡頭將激光束聚焦在加工物體的表面或內(nèi)部形成一個(gè)個(gè)微細(xì)的、高能量密度的光斑,每一個(gè)高能量的激光脈沖瞬間在物體表面或內(nèi)部燒蝕形成雕刻。經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)控制連續(xù)不斷的`重復(fù)這一過(guò)程,預(yù)先設(shè)計(jì)好的字符、圖形等內(nèi)容就永久地蝕刻在物體表面或內(nèi)部。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
第一天
1、集體介紹實(shí)習(xí)內(nèi)容及安排
、俳榻B“自動(dòng)化綜合物流系統(tǒng)”,包括混合式物流輸送線(皮帶式、動(dòng)力滾筒式、無(wú)動(dòng)力滾筒式、倍速鏈?zhǔn)降龋,自?dòng)堆垛機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(多軸控制方式,如嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,變頻器,PLC控制單元等),六自由度機(jī)械臂,激光內(nèi)雕機(jī)等部分裝置。
2提出安全要求。
3整體運(yùn)行演示一次。
2、分組實(shí)習(xí)。
共分為四組,每組約20人。分別為第一工位區(qū):系統(tǒng)(含堆垛機(jī))組(指導(dǎo)教師施彥),第二工位區(qū):四軸運(yùn)動(dòng)控制組(指導(dǎo)教師張慧妍),第三工位區(qū):機(jī)械臂組(指導(dǎo)教師連曉峰),第四工位區(qū):激光內(nèi)雕組(指導(dǎo)教師蘇維均)。
上午:第一小組在第一工位區(qū),第二小組在第二工位區(qū),第三小組在第三工位區(qū),第四小組在第四工位區(qū)。
下午:第一小組在第二工位區(qū),第二小組在第三工位區(qū),第三小組在第四工位區(qū),第四小組在第一工位區(qū)。
3、每組在各自的工位區(qū),聽(tīng)取指導(dǎo)教師講解介紹,并在教師指導(dǎo)下做相關(guān)操作實(shí)習(xí)。
4、每組在一個(gè)工位區(qū)為半天時(shí)間,然后輪換;兩天內(nèi)每組在不同工位區(qū)各半天時(shí)間。
第二天
以第一天所分小組為單位,輪換工位區(qū)。
上午:第一小組在第三工位區(qū),第二小組在第四工位區(qū),第三小組在第一工位區(qū),第四小組在第二工位區(qū)。
下午:第一小組在第四工位區(qū),第二小組在第一工位區(qū),第三小組在第二工位區(qū),第四小組在第一工位區(qū)。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)
生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),雖然時(shí)間不長(zhǎng),但在實(shí)習(xí)的過(guò)程中,我學(xué)到了很多東西。通過(guò)實(shí)訓(xùn),我熟悉了整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的硬件組成、軟件組成、系統(tǒng)的工作原理,同時(shí)對(duì)部分設(shè)備進(jìn)行了手動(dòng)操作,利用控制軟件運(yùn)行不同的加工流程。并對(duì)自動(dòng)化物流系統(tǒng)有了比較深刻的認(rèn)識(shí)。
通過(guò)在四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行教學(xué)實(shí)驗(yàn),我掌握了v運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、組成及機(jī)電運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的基本特點(diǎn),熟悉四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本開(kāi)發(fā)流程。通過(guò)搬運(yùn)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)與實(shí)操,我熟悉了機(jī)器人的操作系統(tǒng)。通過(guò)激光內(nèi)雕機(jī)實(shí)驗(yàn),我熟悉激光內(nèi)雕機(jī)的結(jié)構(gòu),了解了激光雕刻。
這次實(shí)習(xí),使我受益匪淺,通過(guò)實(shí)習(xí),我認(rèn)識(shí)到我們應(yīng)該將課本與實(shí)際實(shí)習(xí)結(jié)合起來(lái),通過(guò)兩個(gè)課堂提高自己的能力,使自己更好的掌握所學(xué)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中我對(duì)物流及自動(dòng)化全過(guò)程有了一個(gè)完整的感性認(rèn)識(shí),學(xué)到了生產(chǎn)技術(shù)與管理、加工設(shè)備及車間布置等方面的知識(shí),驗(yàn)證、鞏固、深化和擴(kuò)充了所學(xué)的課程的理論知識(shí)。同時(shí)對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的目的也有了更進(jìn)一步的理解,我會(huì)認(rèn)真的把實(shí)習(xí)的知識(shí)運(yùn)用到我今后的學(xué)習(xí)當(dāng)中,從中獲取有用的知識(shí),更好的完成后續(xù)課程,并把學(xué)到的理論知識(shí)更好的運(yùn)用到今后的工作中,它是我在學(xué)習(xí)生涯中的一筆寶貴財(cái)富!感謝指導(dǎo)老師和技術(shù)人員給我們提供的這次機(jī)會(huì),我會(huì)在今后加以實(shí)用,爭(zhēng)取再創(chuàng)新,在社會(huì)的技術(shù)領(lǐng)域做出貢獻(xiàn)。
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